循规蹈矩[xúnguīdǎojǔ]，原意是指遵守规矩，不敢违反，后来也用来形容拘守旧准则，不敢稍做变动。

这个成语最早出现在宋代朱熹的《答方宾王书》中，原文提到：“循涂守辙，犹言循规蹈矩云尔。”

在《西游记》第九十八回中，有这样一句描述：“这唐僧循规蹈矩，同悟空、悟能、悟净，牵马挑担，径入山门。”

这个成语常用来形容一个人的行为非常规矩，没有违规越矩之举。例如，某人一直循规蹈矩，没有乱说乱动，他的行为值得称赞。

除了“循规蹈矩”之外，还有一些与之相关的成语，如“挖心搜胆”、“惊心悼胆”、“熊心豹胆”等。这些成语虽然字面上看起来有相近之处，但具体含义各有不同。比如，“挖心搜胆”形容极度用心，不惜一切代价；“惊心悼胆”形容事情让人非常害怕。

这些成语都体现了古代文化中对于行为准则的重视，以及对于规范行为的推崇。现代社会虽然环境变化，但这些成语仍然具有一定的教育意义，提醒人们在日常生活中要保持一定的规矩和准则。

“挖心搜胆”形容极度用心，不惜一切代价。例如，他为了完成任务，挖心搜胆地寻找资料，最终成功完成了任务。

“惊心悼胆”形容事情让人非常害怕。例如，突如其来的地震让所有人都感到惊心悼胆。

“熊心豹胆”形容勇敢无畏，胆量极大。例如，他有着熊心豹胆，面对困难从不退缩。

“放心托胆”形容信任和依赖。例如，他把重要的工作放心托胆地交给了同事。

“倾心露胆”形容敞开心扉，坦诚相见。例如，他倾心露胆地向朋友倾诉了自己的心事。

“倾心吐胆”形容倾诉真心话。例如，他倾心吐胆地向朋友讲述了自己内心的真实想法。

“呕心吐胆”形容费尽心力。例如，为了写好这篇论文，他呕心吐胆地研究资料。

“抠心挖胆”形容极度用心。例如，为了完成这个任务，他抠心挖胆地寻找解决方案。

“有心没胆”形容有想法但没有勇气。例如，他有心没胆地想着要去挑战，但一直没有行动。

“铜心铁胆”形容意志坚定，不怕困难。例如，他铜心铁胆地面对挑战，从不轻言放弃。

这些成语反映了古人对于行为准则的重视，也提醒现代人在面对生活中的挑战时，要保持勇气和决心。