技术开发合同主要涉及新技术、新产品、新工艺或新材料及其系统的研发，分为委托开发与合作开发两种形式。

技术开发合同具有以下特点：标的物新颖，包括新技术、新产品、新工艺或新材料及其系统；内容为研究开发工作；是双务有偿合同，合作双方需协作履行；风险由双方共同承担。

在委托开发合同中，委托方的主要义务包括：按时交付研究开发费用和报酬，提供技术资料、原始数据并完成协作事项，按时接受研究开发成果，以防止因无故拒绝或延迟接受成果导致的不利后果。

研发方的主要义务包括：制定和实施研究开发计划，合理使用研究开发经费，按期完成研究开发工作并交付成果，提供技术资料和具体技术指导，帮助委托方掌握成果应用。

合作开发合同中，各方的主要义务包括：按照约定进行投资，包括技术投资，分工参与研究开发工作，配合完成研究，保守技术情报和资料的秘密。