朱熹对《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》这四本书进行了注释，著成了《四书章句集注》。

《四书章句集注》是一部儒家理学的名著，为封建社会最重要的经典著作，是宋代理学的代表作之一。朱熹用了四十余年的时间来编撰此书，倾注了大量心血。他逐字逐句进行注释，对书中的思想进行了深入的阐释和发挥，使之成为了后世学子学习和理解儒家思想的重要参考书。

其中，《大学》和《中庸》原是《礼记》中的篇章，朱熹对这两部书进行了重新编排和注释，尤其是对于《大学》的章节划分和内容阐释，更是体现了他的理学思想。而《论语集注》和《孟子集注》则是对《论语》和《孟子》这两部儒家经典的详细解释和发挥，朱熹在其中对儒家思想进行了深入的剖析和阐述。

《四书章句集注》在后世影响深远，被奉为儒家经典之一，对于传播和普及儒家思想起到了重要作用。