方法如下：

1、原地站立。手扶栏杆或在同伴扶持下，两脚向外分开成“八”字形，两腿稍弯曲，两臂自然下垂，上体稍向前倾，但不要低头弯腰，两眼要向前看。 

2、原地提踵练习。手扶栏杆或在同伴扶持下，原地做双脚和单脚提踵练习，感受两个前轮和制动器的位置，维持好身体平衡。 

3、原地两脚交替前后移动。手扶栏杆或在同伴扶持下，两脚平行站立，在原地做两脚交替前后移动，体会4个轮子在脚下的位置和滚动时的感觉。 

4、原地踏步。手扶栏杆或在同伴扶持下站立，原地做身体重心向左移至左脚上，提起右脚（稍离地面），然后右脚4个轮着地，重心向右移至右脚上，提起左脚。依次两脚交替提起、放下，逐渐加快速度至正常走路节奏，体会4个轮子在脚下的位置，控制身体重心，维持平衡至独立完成。