不可以。

全落地清障车图片

如上图全落地清障车是将清障车平板安全放到地面上，位于板前部的固定支腿才能直到支撑作用，如果用半落式拖车的话支腿就失去支撑作用，会对全落地清障车结构和液压系统造成损坏。另外半落式拖车很容易造成清障车翘头，比较危险，切不可这样操作！