在勇者传说的世界里，我们遇到了几位关键角色:

男主角高杉星史（たかすぎ せいじ），配音员松本梨香/郭志权/贺世芳，港版昵称为星仔，台湾版称为高杉星。他是小学五年级学生，直到故事后期才揭示自己是众勇者的队长。星史独立且擅长烹饪，展现出指挥才能。

香坂光（香坂ひかる），配音员纱ゆり/梁少霞/蒋笃慧，台湾称小香或光子，是星史的邻居和青梅竹马。作为星史的临时监护人，她在一家天然食品餐厅工作。

根元正，配音员岛田敏，是星史家隔壁派出所的警察，他的警车变成勇者达钢，他的角色充满喜剧色彩。

樱小路萤（さくらこうじ ほたる），配音员白鸟由里/郑丽丽，沉默寡言的小萤，拥有与动植物沟通的能力，对星史的行动起到关键支持。

高杉光一郎，星史的父亲，配音员岸野一彦/卢国权，身为地球防卫机构的军上校，故事尾声才揭示星史的真实身份。

高杉美铃，星史的母亲，配音员五十岚丽/谢洁贞，她是一名忙碌的记者，工作让母子间的互动较少。

其他角色如香坂春夫、香坂つくし、异星人杨察尔、欧伯斯军团的敌人等也各具特色，共同推动故事发展。

这些角色交织出一幅丰富多元的画卷，他们的命运和战斗构成了勇者传说的核心剧情。

扩展资料

《勇者传说》（伝说の勇者ダ?ガーン）是1992年日本Sunrise公司制作的机器人动画作品，共46集，为“勇者系列”的第三部作品。TVB于1994年播放，台湾电视公司于1995年至1996年每周四17:00~17:30播出。