1. 带传动：这种传动方式通过具有中间挠性件来实现动力传递，其中V带传动在机械领域应用极为广泛。

2. 齿轮传动：通过安装在主动轴和从动轴上的齿轮相互啮合来传递动力，是应用最为广泛的一种传动形式。

3. 链传动：由主动链轮、链条和从动链轮组成，主动链轮的齿与链条的链节相啮合，从而带动从动链轮转动。

4. 蜗杆传动：当齿轮具有螺旋齿并与涡轮啮合形成交错轴传动时，称为蜗杆传动。通常在蜗杆传动中，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。

5. 螺杆传动：利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动，主要用于将回转运动转换为直线运动，并传递相应的运动和动力。