铁路货物运输主要包括以下几种类型：

1. 整车运输：适用于一批货物的重量、体积或形状需要占用一辆及以上货车的情形，货物按整车进行托运。

2. 零担运输：对于一批货物的重量、体积和形状不满足整车运输条件的情况，采用零担方式进行托运。

3. 集装箱运输：利用集装箱这一大型容器作为载体，将货物集装成单元，通过现代化的装卸机械和运输工具，实现货物的“门到门”运输，提高运输效率和效益。

铁路托运货物的基本要求包括：

1. 托运人若一批托运货物品名过多，无法在运单中逐一填写，或托运搬家货物以及同一包装内含有两种以上货物时，需提交一份物品清单，一式三份。

2. 托运人对在货物运单和物品清单中填写的信息真实性负责，如隐瞒或误报货物品名、重量，需按规定支付违约金。

3. 托运易腐货物时，应在货物运单的“货物名称”栏内注明名称，并标明顺序号及热状态，同时在“托运人记载事项”栏内声明易腐货物的允许运输期限。如需检疫的易腐货物，应按照国家规定提供检疫证明。

4. 托运危险货物时，必须提供《铁路危险货物托运人资质证书》，以及经办人的身份证和铁路危险货物运输业务培训合格证书。

法律依据：《中华人民共和国道路运输条例》第二条 规定，从事道路运输经营以及相关业务的活动，应遵守本条例。道路运输经营包括客运经营和货运经营，相关业务则涉及站点经营、车辆维修经营、驾驶员培训等。第三条 强调道路运输经营及相关业务活动应依法经营，保持诚实信用和公平竞争。第四条 规定道路运输管理应保持公正、公开、便民。第五条 鼓励乡村道路运输发展，提高乡镇和行政村的班车通率，满足农民的需求。