力矩是在一个平面上的，它使物体有转动的趋势。

力矩的方向由如下方法确定:

方向垂直于力矩平面，用右手定则确定其指向。

这样可以仅用一个矢量来唯一确定地表示力矩所在平面和及其方向。

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力对某轴的矩是量度力对物体作用绕该轴转动效应的物理量。定义为，力F对O点的力矩M在过O点的任一轴线OZ轴上的投影称为力F对OZ轴的力矩，用Mz表示，Mz=Mcosβ，β为矢量M与OZ轴正方向的夹角。

并规定物体转动正方向与OZ轴正方向满足右手螺旋关系，如图2中箭头所示。Mz是一个代数量，其正负表示物体转动倾向，Mz>0表示力F使物体转动倾向与转动正方向一致，Mz<0则相反。