自动挡车辆在没有松开电子手刹的情况下是可以启动的，因为电子手刹会根据驾驶者的意图进行判断，并自动解除。然而，频繁地这样做会减少刹车片的使用寿命。电子驻车制动系统有以下优点：1.没有手柄，消除了驾驶者在车厢内寻找驻车制动手柄的麻烦，使驾驶更加简单省力。2.随着汽车电子驻车控制技术的不断发展，该系统不仅可以实现静态驻车、静态释放、自动释放等基本功能，还可以增加自动驻车和动态驻车等辅助功能。例如，大众车系上的AUTOHOLD自动驻车键，它将动态稳定控制系统和电子驻车制动系统相结合，使驾驶更加安全和方便。

但是，需要注意的是，不建议经常这样做，因为这样会降低刹车片的寿命。为了保证行车安全和刹车片的使用寿命，最好在起步前将电子手刹松开。此外，电子驻车制动系统还可以通过一个按键来替代驾驶者用力拉驻车制动手柄，这对于驾驶者来说更加方便。总的来说，电子驻车制动系统是一种先进的技术，能够提高驾驶的舒适性和安全性。