父亲关少曾是影视演员，由于家庭文化的熏陶，她从小也热爱艺术，喜欢舞蹈和钢琴。 4岁半的时候，关晓彤和父亲关少曾一起拍戏，自此出道。

关晓彤的爸爸名叫关少曾，子承父业学唱单琴大鼓、乐亭大鼓，有北京琴书泰斗之誉。在影视剧中，关少曾也是一张常见的熟脸，给不少明星当过爹，比如他在《妻子的秘密》中和张晓龙搭档演父子，在《如果我爱你》中是明道所饰演角色的亲生父亲。

关晓彤的妈妈是个话剧演员，除了踏实演戏，就是相夫教子。

关晓彤的爷爷名叫关学曾，是北京琴书的创始人，“单琴大鼓”第二代传人。抗美援朝期间，关学曾先后两次参加中国人民赴朝慰问团，奔赴前线演出。2006年9月27日，关学曾在北京辞世，生前荣膺“中国曲艺牡丹奖终身成就奖”和北京“德艺双馨楷模”称号。据悉关晓彤小的时候，也能说一段琴书