1. 首先，带狗和羊过河，然后独自返回。

2. 接着，带萝卜和一只老虎过河，将羊带回原岸。

3. 然后，带另一只老虎和狗过河，之后独自返回。

4. 最后，带羊和狗一起过河完成任务。