两个可看作质点的物体之间的万有引力，可以用以下公式计算：:F=G·m1·m2/r^2，即 万有引力等于引力常量乘以两物体质量的乘积除以它们距离的平方。其中G代表引力常量，其值约为 6.67×10ˆ-11 单位 N·m²/kg²。为英国科学家 卡文迪许通过扭秤实验测得。

万有引力的推导：若将行星的轨道近似的看成圆形，从开普勒第二定律可得行星运动的角速度是一定的，即：

ω=2π/T(周期)

如果行星的质量是m，离太阳的距离是r，周期是T，那么由运动方程式可得，行星受到的力的作用大小为

mrω²=mr（4π²）/T²

另外，由开普勒第三定律可得

T²/r三次方;=常数k′

那么沿太阳方向的力为

mr（4π²）/T&²;=mk′（4π²;）/r²;