限定是指范围限定。

非限定是指特征性质上补充说明，也叫描绘性定语从句。

这取决于定语从句的先行词范围含义是否明确。

范围明确，必用非限定性从句，只需补充说明即可。用逗号隔开，去掉也行。

范围不明确，必用限定从句，必须对先行词进行限制，不可去掉。不可用逗号隔开。

专有名词2.普通名词小范围内唯一性。这两种先行词属于范围明确。必用非限定性从句。

若是普通名词多样性或者专有名词自身对比，则属于范围不明确，必用限定性从句。

I have a son,who had been a teacher for years.

我有个儿子，他以前有段时间当了老师。

(我只有一个儿子)所以去掉后面的修饰语表达正确

去掉逗号是限定定语从句，翻译为我有个曾当过老师的儿子

（不是说他只有一个儿子）

而第一句有逗号，是非限定从句，说明他只有一个儿子。