低碳钢的拉伸曲线会有一个非常明显的屈服平台，及进入屈服阶段，会有屈服降落的现象。这是一种塑性失稳的表现。背后的原因是材料的塑性形变和形变硬化的竞争。当塑性变形的能量大于形变硬化的能量，曲线就下落，反之就出现了曲线上扬。这个下降的最低点和上扬的最高点，就是所谓的上屈服和下屈服。

　一般，我们所谓的屈服强度是一个条件屈服，即实现规定材料允许的残余变形量。我们常用的是σ 0.2。