一条直线与另一直线或平面垂直相交的交点。在数学中，如果两直线的夹角为直角，那么就说这两条直线互相垂直，其中一条直线叫做另一条直线的垂线，他们的交点叫做垂足，或者一条直线垂直交于另一直线，其交点称为该直线的垂足。