G蛋白，实际上是指鸟苷酸结合蛋白，这类蛋白位于细胞膜的胞质面，并与GDP或GTP等鸟苷酸保持关联。它的主要功能是作为信号转导系统的关键组件，参与细胞内信号的传递和调节。与之相关的是，蛋白激酶A(PKA)是受cAMP(环腺苷酸)激活的酶，而蛋白激酶G(PKG)则在cGMP(环鸟苷酸)的作用下起作用。鸟苷酸环化酶负责将GTP转化为cGMP，这一过程对于细胞内的信号转导至关重要。Grb2结合蛋白则在酪氨酸蛋白激酶途径中起到中介作用。综上所述，选项E正确地描述了G蛋白的性质和功能。