空间直角坐标系中x代表横轴，y代表纵轴，z代表竖轴。空间任意选定一点O，过点O作三条互相垂直的数轴Ox，Oy，Oz，它们都以O为原点且具有相同的长度单位。这三条轴分别称作x轴（横轴），y轴（纵轴），z轴（竖轴），统称为坐标轴。

空间直角坐标系的性质

它们的正方向符合右手规则，即以右手握住z轴，当右手的四个手指x轴的正向以负2角度转向y轴正向时，大拇指的指向就是z轴的正向。这样就构成了一个空间直角坐标系，称为空间直角坐标系O-xyz。定点O称为该坐标系的原点。与之相对应的是左手空间直角坐标系。

与空间解析几何相似，为了确定空间中任意一点的位置，需要在空间中引进坐标系 ，最常用的坐标系是空间直角坐标系。取定空间直角坐标系O-xyz后，就可以建立空间的点与一个有序数组之间的一一对应关系。