参与注册城市规划师考试，需满足以下标准：

首先，学历要求本科及以上，专业需为城市规划、城市设计、建筑学或土木工程等相关领域。

其次，需具备两年以上城市规划或相关领域的工作经验。

同时，个人无不良记录，无违反法律法规的行为历史。

最后，良好的职业道德和职业素养是必备条件。