皮皮虾水煮通常需要5到10分钟才能煮熟。煮熟皮皮虾的时间受多种因素影响，包括皮皮虾的大小、数量和煮水的温度等。如果皮皮虾较大且数量较多，则需要更长的时间来煮熟；反之，时间可以相对缩短。煮皮皮虾的方法也会影响煮熟时间。通常，先将水煮沸，再加入皮皮虾，这样可以加快煮熟过程。如果用冷水煮皮皮虾，则需要更长的时间。如果想让皮皮虾的口感更加鲜美嫩滑，可以在水沸后再煮3到5分钟，然后关火焖一会儿。为了确保皮皮虾煮熟，可以在煮的过程中加入一些姜片、葱段等调料，这不仅能提升口感，还能帮助去除腥味。总之，皮皮虾水煮的时间需根据具体情况进行调整，一般为5到10分钟。在煮的过程中，可以适当添加调料以改善口感和去除腥味。