波普尔在其著作《客观知识》中提出了著名的“三个世界”理论，将现实分为物理世界（世界1）、精神世界（世界2）以及人类精神活动的产物（世界3）。他认为这三者都是实际存在的，相互之间存在直接或间接的影响。然而，从实质上讲，这种理论是存在错误的。世界本质上是物质的，统一于物质本身，不存在所谓的三个独立世界，而是单一的客观物质世界。意识是人脑的机能，尽管其内容是客观的，反映着客观事物，但意识本身是主观的，不应被过分夸大其客观性和实在性。正确的理解应基于“物质决定意识”的原则，承认意识对物质的能动作用，但不应过度强调意识的作用，否则可能导致唯心主义的倾向。