结论是，"牙牙学语"是一个用于描述婴儿模仿大人说话时发出的咿呀声的词语，发音为yá yá xué yǔ。这个词汇形象地描绘了婴儿在学习语言初期，试图发出各种声音以表达自我，那种天真可爱的样子。在唐代司空图的《障车文》中，我们可以找到这个词汇的使用，"二女则牙牙学语"，描述了小女孩们正在努力模仿大人的言语。需要注意的是，"牙牙"的发音并非yāyā，也应避免写作"呀呀"、"哑哑"或"丫丫"，以保持其准确的表达。