定位误差是指对于一个被定位物体，其计算出的位置与其真实位置之间的距离差。定位误差计算公式的具体形式可以因所用的定位系统而异，下面介绍两种常见的定位误差计算公式。

1、GPS定位误差计算公式：

对于实际应用中的GPS定位误差，可以使用根据误差来源的不同，将其分解为水平误差、垂直误差和时间误差三个方向。其中水平误差和垂直误差可以用圆形误差和椭圆形误差来描述，对应的计算公式为：

圆形误差：HDOP (Horizontal Dilution Of Precision) × PDOP (Position Dilution Of Precision) × R。

椭圆形误差：sqrt(VDOP²+HDOP²) × PDOP × R。

其中，HDOP和VDOP分别为水平精度因子和垂直精度因子，PDOP为位置精度因子，R为定位误差单位对应的地球半径。

2、 RFID定位误差计算公式：

对于RFID定位系统，其误差通常采用“定位误差半径”来描述。当RFID标签放置在平面上时，其定位误差可以表示为：

误差半径 = ((RSSI1-RSSI0)/K)² - ((RSSI2-RSSI0)/K)²。

其中，RSSI0、RSSI1、RSSI2分别为待定位标签到三个基站的信号强度，K为经验值。需要注意的是，不同的定位系统可能采用不同的误差计算公式，而误差计算的精度也会受到多种因素的影响。因此，在使用任何一种定位系统时，需要根据实际情况进行误差评估和修正。

除了上述所提到的GPS和RFID定位误差计算公式，还有其他定位系统所使用的误差计算公式，这里简单列举一些：

1、 基于信号强度的无线定位系统中，可以采用余弦定理来计算定位误差。具体而言，假设待定位终端与三个基站之间的距离分别为r1、r2、r3，其信号强度分别为P1、P2、P3，则定位误差可以表示为：

误差范围 = acos((r1²+r2²-r3²)/(2*r1*r2)) × P1 + acos((r1²+r3²-r2²)/(2*r1*r3)) × P2 + acos((r2²+r3²-r1²)/(2*r2*r3)) × P3。

2、基于惯性测量单元（IMU）的定位系统中，需要将角速度和线加速度的测量值进行积分，并结合初始位置和姿态角信息来计算位姿（位置和姿态）的估计值。在这个过程中，由于存在积分环节，常常会出现随时间逐渐增加的累积误差。因此，在IMU定位系统中的误差计算通常需要采用一些辅助的传感器或者算法，例如地磁传感器、视觉算法等，以进行误差补偿。

3、基于视觉的定位系统中，通常会通过检测物体边界、特征点、模板匹配等方式来提取图像特征，并结合已知地图或者先验知识来计算位姿估计值。误差计算的具体方法和公式因算法不同而异，常用的误差计算方法包括最小二乘法、最大似然估计等。