平面汇交力系的独立平衡方程数目有3个，分别是两个力的平衡方程和一个力矩平衡方程。当刚体受到两个力的作用时：其中一个力保持不变，将第二个力的起点平移连接在另一个力的末端，然后连接剩下的一个力的起点和另一个力的末端构成一个三角形。

最后连接的那条边就为两力的合力大小，方向为从一个力的起点到另一个力的末端。

扩展资料：

力系平衡的充要条件

力系的力多边形自行封闭（自行封闭力多边形所得各力的指向是实际指向）。

力系合成的解析法

力在坐标轴上的投影是代数量，已知力的投影，可求得力的大小和方向，力在两个直角坐标轴上的投影与沿两个坐标轴的分力的关系。

分别令∑Fx=0；∑Fy=0；∑M=0.一个力在相互平行且同向的轴上的投影相等。将一个力矢平行移动，此力在同一轴上的投影值不变，计算力的投影时，常用锐角进行计算，再冠以正负号。