教练车的怠速都是调高过的，并且科目二不能踩油门，所以科目二半坡起步的技巧是松好离合即可。

科目二半坡起步的正确步骤：

1、先稳住刹车，将档位挂至空挡，并拉起手刹。

2、将离合踩到底，右手挂入1档，然后左手握住方向盘控制车辆方向，右手接着握住手刹，准备解锁。

3、用左脚缓慢松开离合器至半联动状态，然后稳住离合器，表现为车身有明显振动。此时放开手刹，并慢慢松开刹车，车子就会慢慢向上爬。

注意事项：

若是起步时离合器踏板抬得太低，还达不到半联动位置，松脚刹车时，车可能会后溜。为了控制后溜的距离，一定要慢慢松脚刹车。

当发觉车有后溜苗头时，能及时踩紧刹车，使车停住，再将离合器踏板抬一点，再慢慢松脚刹车，如还有后溜苗头，则重复以上步骤，直到车缓缓前进为止。

以上是科目二半坡起步的正确步骤，希望能对你有所帮助。