圆柱的种类主要包括以下三种：

1. 普通圆柱：也称为直圆柱或等截面圆柱，其底面为圆形平面，侧面展开为一个矩形或平行四边形。这种圆柱是最常见的几何形状之一，常用于建筑、机械工程等领域。

2. 斜圆柱：与普通圆柱相比，斜圆柱的生成轴线不与底面平行，而是形成一个角度。这种形状的圆柱在某些机械装置中会有所应用。此外，当圆柱的侧面展开时，其侧面不再是矩形或平行四边形，而是梯形。这种圆柱具有独特的几何特性，适用于特定的应用场景。

3. 中空圆柱：这种圆柱内部有一个或多个孔洞，类似于管道的形状。中空圆柱常用于制造管道、容器等。它们在建筑、化工等领域有广泛的应用。根据内部孔洞的数量和形状，中空圆柱可以进一步分为多种类型。

以下是关于圆柱的详细解释：

圆柱是一种立体几何形状，由两个平行的圆形底面和一个侧面组成。侧面的展开形状可以是矩形或平行四边形等形状。圆柱的种类繁多，常见的有普通圆柱、斜圆柱和中空圆柱等。这些不同类型的圆柱具有不同的几何特性和应用场景。例如，普通圆柱是常见的几何形状之一，广泛应用于建筑和机械工程等领域；斜圆柱则适用于某些特定的机械装置；中空圆柱则常用于制造管道和容器等。此外，根据不同的需求和设计，圆柱的规格和尺寸也会有所不同。工程师和设计师会根据具体的应用场景选择合适的圆柱类型，并利用其几何特性进行设计和制造。