氨基酸的分子结构特征可以简要概述如下：

每种氨基酸的基本构造都包含一个必需的特征：一个氨基（-NH2）和一个羧基（-COOH），这两个功能团紧密连接在同一个碳原子上，被称为α-碳。这个α-碳原子周围连接着一个特定的侧链，即r基，赋予了氨基酸其独特的化学性质和生物学特性。

根据r基的不同，氨基酸之间存在差异，这种差异主要体现在侧链的结构上。α-氨基酸（除了甘氨酸外）由于其α-碳原子的四个连接基团排列方式有立体异构性，即存在两种不同的三维排列，称为L型和D型。这两种异构体在镜像中互为倒影，互不重叠，是氨基酸立体构型的重要标志。在蛋白质中，我们通常发现的氨基酸都是L型的，而甘氨酸没有立体异构体。