笔试时间是2024年3月16日至17日。

根据云南省公务员考试网可知，以2024年为例，云南省公务员的报名时间是从2024年2月19日9：00开始至2月23日18：00结束。笔试时间则定于2024年3月16日至17日。

其中，行政职业能力测验的笔试时间是2024年3月16日上午9：00\~11：00，而申论的笔试时间是2024年3月16日下午14：00\~16：30。对于报考公安机关人民警察职位的考生，专业科目笔试时间则是2024年3月17日上午9：00\~11：00。