英语中，规则动词的过去式是在原形后加ed，根据原形动词的不同结尾，ed的发音会有所变化。具体来说，如果原形动词以清辅音结尾，加ed后会读作清辅音/t/，例如asked的发音为/a:skt/。如果原形动词以浊辅音结尾，加ed后会读作浊辅音/d/，如namedeimd。如果原形动词以元音结尾，加ed后同样会读作浊辅音/d/，如skied/ski:d/。

特别地，当原形动词以t或d结尾时，加ed后会读作/id/，例如started的发音为/sta:tid/，studied为/stadid/。一般来说，以e结尾的动词只需加d，而以y结尾的动词，如果y前面是元音字母，则直接加ed，如果是辅音字母，则需将y变成i再加ed。发音规律是，清辅音后面读[t]，浊辅音后面读[d]；然而，当原形动词以[t]、[d]结尾时，加ed后则读作/id/。

另外，以元音结尾的动词，加ed后一般读作[d]。这种发音规则有助于学习者准确掌握规则动词过去式的发音，提升英语口语表达的流利度和准确性。

综上所述，规则动词过去式ed的发音变化主要取决于原形动词的结尾音素，这一规律对于英语学习者来说十分重要。理解并掌握这一规律，能够帮助学习者更好地发音，提高英语水平。