地下管线惯性定位仪，具有自主知识产权的城市管线定位设备。利用航天器导航技术，通过组合导航和多传感器信息融合技术，精确获取复杂城市环境下的三维地下管线信息。此设备提供安全可靠的数据，防止国家管道信息泄露，测量精度高，测量范围广泛，解决传统技术因埋深、地质条件、电磁干扰导致的测试结果不可靠问题。

随着城市建设加速，城市内建筑物密集，基础设施建设增多，地下管线增加，市政工程面临场地狭窄、明开挖难度大、影响交通环境等问题。非开挖施工技术在市政工程中应用，降低对环境影响，减少社会压力，保护城市环境，维护交通秩序。

非开挖技术包括管线铺设、更换和修复。多种施工方法如隧道施工、导向钻井、顶管、小口径顶管、软衬、内衬、缠绕、灌浆、吃管、胀管、爆管等，适用于不同环境，提高施工效率，减少成本，确保施工安全，缩短工期。

非开挖技术优势：成本节省，实用性高，安全性强，施工速度快。顶管法、导向钻进法、微型隧道铺管法等用于管道铺设；爆管法、吃管法等用于管道置换。非开挖技术在城市市政施工中广泛应用，成为主要手段，特别适用于受限开挖区域，如穿越公路、铁路、古迹保护区等。

综上，非开挖施工技术凭借其显著优势，成为城市市政工程发展的趋势，其在提高施工效率、降低环境影响、保障施工安全等方面发挥重要作用。随着现代文明和环保意识的提升，非开挖技术将得到更广泛应用，推动城市现代化建设。