内齿轮参数的计算公式主要包括齿数、模数、齿顶高度和齿根高度的计算。这些公式是机械传动设计和制造中的重要内容，通过合理地计算这些参数，可以保证内齿轮和外齿轮之间的传动匹配，同时提高齿轮的传动效率和寿命。

首先，内齿轮的齿数是指齿轮上的齿数，通常用符号Z表示。这个参数是根据传动需求和设计要求来确定的。

其次，内齿轮的模数是指齿轮的齿距和齿数之比，通常用符号m表示。模数是决定齿大小的因素，可以通过公式m=d/z来计算，其中d是内齿轮的分度圆直径，z是齿数。模数越大，轮齿也越大，齿轮的承载能力也相应增强。

接着，内齿轮的齿顶高度是指齿轮齿顶与分度圆的距离，通常用符号ha表示。这个参数可以通过公式ha=m来计算，其中m是模数。齿顶高度的合理设计可以确保齿轮在传动过程中的平稳性和效率。

最后，内齿轮的齿根高度是指齿轮齿根与分度圆的距离，通常用符号hf表示。齿根高度的计算公式为hf=/2-ha，其中d是分度圆直径，df是齿根圆直径，ha是齿顶高度。齿根高度的合理设计可以提高齿轮的强度和耐久性。

举例来说，如果一个内齿轮的分度圆直径为100mm，齿数为20，那么它的模数m=d/z=100/20=5mm。齿顶高度ha=m=5mm，而齿根高度hf则可以通过上述公式计算得出。

总的来说，内齿轮参数的计算公式是确保齿轮传动匹配和性能的关键。在实际应用中，设计人员需要根据具体情况和传动要求来合理选择和计算这些参数，以实现最佳的传动效果和最长的使用寿命。同时，随着制造技术的不断发展，内齿轮的设计和制造也将更加精确和高效。