马失前蹄这个成语，其原始含义是指马在奔跑时前蹄突然弯曲，导致马匹失去平衡而摔倒。这个成语后来被广泛用来比喻人在关键时刻因疏忽或意外而导致失败或受挫。成语出自清代小说《七剑十三侠》第103回，书中描述了一匹战马因体力不支，在奔跑中突然前蹄踏空，将骑马的人从马上摔了下来。