1. 不倒翁之所以不倒，其原理在于上轻下重的物体更稳定。具体来说，当不倒翁处于竖立状态并达到平衡时，其重心与接触点的距离最短，即重心最低。

2. 一旦不倒翁偏离平衡位置，其重心会随之上升。因此，不倒翁在恢复平衡后总是能够重新竖立起来。

3. 不倒翁的最早文献记载出现在唐代。其形状为人形，通过造形和重量的精细调配，使得不倒翁在受到触动后能够摇摆并最终恢复直立状态。

4. 后来，不倒翁这一形象被用来比喻那些能够巧妙应对环境变化，并能长期保持权位的人，这一用法带有贬义色彩。

5. 不倒翁的历史可以追溯到母系社会的西安半坡村遗址，那里出土了一种类似不倒翁的提水壶。这种水壶在装水时会倾斜，水装满后则会自动竖立，便于打水。

6. 到了先秦时期，这种提水壶演变成了座位旁的饮器。《荀子》中提到，孔子在鲁桓公庙见到这种饮器，询问其用途。守庙者解释说这是用来放在座位右边喝酒的，其设计巧妙：未装酒时呈倾斜状，酒装至适中则竖立，过满则倾倒。

7. 孔子对此进行了阐释，后人便将这种器物用作座右铭，以提醒自己在行事和做人时要保持适中，不偏不倚。这便是“座右铭”一词的由来。

8. 这些器物的设计原理，即头轻脚重的重心原理，被认为是不倒翁的前身。