三维坐标转换通常包括以下步骤：

1. 确定坐标系：在进行三维坐标转换之前，需要确定使用的坐标系。通常使用的坐标系有笛卡尔坐标系、极坐标系和球坐标系等。

2. 确定基准点：在进行三维坐标转换时，需要确定一个基准点，作为坐标系的原点。通常情况下，基准点可以是物体的中心点或者场景的原点。

3. 确定坐标轴：在确定坐标系和基准点之后，需要确定坐标轴的方向。通常情况下，坐标轴的方向可以根据物体的朝向或者场景的方向来确定。

4. 进行坐标转换：在确定坐标系、基准点和坐标轴之后，可以进行坐标转换。坐标转换通常包括平移、旋转和缩放等操作。平移可以将物体或者场景沿着坐标轴移动一定的距离；旋转可以将物体或者场景绕着坐标轴旋转一定的角度；缩放可以将物体或者场景沿着坐标轴缩放一定的比例。

5. 检查坐标系：在进行坐标转换之后，需要检查坐标系是否正确。通常情况下，可以通过绘制坐标轴或者查看物体或者场景的位置来检查坐标系是否正确。

需要注意的是，三维坐标转换需要一定的数学基础和计算能力，建议在进行转换之前，先学习相关的数学知识和计算方法。