模式种是郝氏近鸟（A. huxleyi），属名意为“接近鸟类”，因为其命名者徐星认为这种新恐龙是恐龙与鸟类演化阶段中的重要发现；种名是以托马斯·亨利·赫胥黎（Thomas Henry Huxley）为名，以纪念他提出演化论的贡献。[1]模式标本是在2008年11月由中国骨生物学家徐星等人叙述、命名，于2009年发表于《中国科学通报》。化石是一个呈天然状态的骨骼，缺少头骨、部分尾巴、右前肢。徐星估计近鸟的身长约34厘米，是已知最小型的恐龙之一。