五阮关，东汉时的名称，因其崖壁峭直，状如列屏，故又称蒲阴陉，列在“太行八陉”之第七陉。

宋时，该关改名为金陂关。后因山中多紫荆树，遂更名紫荆关，这一名称沿用至金元时期。

明初，紫荆关进行大规模的改筑和新建，成为内长城的重要关口之一，与居庸关、倒马关并称内三关，位于三关之间，战略地位重要。

现存的建筑多为明代所建，原有关门四座，南北两门是主要的交通通道。北门有“紫荆关”和“河山带砺”的匾额，南门则有“紫塞金城”匾额，皆为明万历年书、刻。

关城的东、西、南三侧有墙，北墙则下临拒马河，依山面水，形势险要，是军事要地。北城门和北城墙均以大块料石垒砌，建筑水平高超，是中国同类建筑中罕见的。

紫荆关的历史沿革、地理位置、建筑特点和战略地位，使得它成为了中国长城文化中不可忽视的一部分。它不仅见证了古代中国的军事防御体系，也承载了深厚的文化内涵，成为了研究中国古代历史、文化和建筑的重要对象。