湘西的城市有：

1. 湘西土家族苗族自治州，首府驻吉首市。

2. 怀化市。

详细解释如下：

湘西，即湖南的西部地区，主要包括了湘西土家族苗族自治州和怀化市。这两个地区都是湖南省内的重要城市，具有独特的民族文化和自然景观。它们共同构成了湘西的地理和文化格局。湘西土家族苗族自治州是湖南省内的一个重要少数民族自治州，拥有独特的风俗习惯和自然景观资源。而怀化市是湘西南部的经济和文化中心之一，历史悠久，地理位置优越。这些城市以其深厚的历史底蕴和丰富的民族特色而闻名于世。湘西地区的城市发展也在不断向前推进，展现出活力与潜力。这些地方不仅在经济建设上取得了显著进步，还在文化、教育和旅游等各个方面蓬勃发展。它们不仅是连接湘西北和湘西南的重要节点，也是展示湖南多元文化的重要窗口。