向量：u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3)

叉积公式：u x v = { u2v3-v2u3 , u3v1-v3u1 , u1v2-u2v1 }

点积公式：u * v = u1v1+u2v2+u3v33=lul*lvl*COS(U,V)

扩展资料

模长：（在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)（0° ≤ θ ≤ 180°），它位于这两个矢量所定义的平面上。）

方向：a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直，且遵守右手定则。（一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。c = a ∧ b）