两人为父子关系。

两人分别为姬发和姬昌，姬发继承了父亲的遗志，继续推进周朝的统治，姬发的父亲姬昌是周国的奠基者之一，为周朝的建立打下了基础，姬发在继承父亲的基业后，继续发展周国的实力，最终成功地建立了周朝。