丰田RAV4的综合油耗在4.7-6.4L/100km。其中，两驱都市版为5.8L/100km，两驱风尚版、两驱尊贵版、两驱风尚PLUS版为5.9L/100km，四驱风尚PLUS版、四驱风尚版为6.3L/100km，四驱尊贵版为6.4L/100km，两驱精英版为4.7L/100km，四驱精英PLUS版、四驱旗舰版为5L/100km。注意，这是NEDC综合油耗，实际油耗会更高，约在7.5-9.0L/100km之间。

为了减少油耗，建议清理发动机积碳。这主要是由使用不合适的油品导致的。通过在加油时添加清洁剂，如效果不明显，需要将车送至4S店，由专业技术人员清洗发动机内积炭。

氧传感器作为汽车内部控制单元，负责监控发动机油气配比情况。一旦损坏，会造成发动机油气配比失调，耗油量会突然增高。此时，排气筒会排出颜色较深的尾气，需更换氧传感器。

定期更换三滤（机油滤清器、空气滤清器和汽油滤清器）也很重要。长时间未更换，它们会变得脏腻，影响发动机控制单元的正常工作，导致油料燃烧不充分，发动机积炭增多。

检查电子控制单元的状况也是必要的。虽然其可靠性高，但在使用年限较长的车上，难免会出现故障。定期检查和维护可确保其正常运行，从而降低油耗。