公共危机管理的原则主要分为四个方面：时间性原则、效率性原则、协同性原则和科学性原则。时间性原则认为，在危机爆发的初期，必须迅速采取行动，以控制事态的发展，这是处理危机的关键。效率性原则强调，面对迅速扩散的危机，政府必须迅速做出反应，有效调动社会资源，以提高应对危机的效率。协同性原则指出，参与危机应对的人员和力量应来自各个领域，如交通、医疗、通信、消防、食品等，以确保各方能够紧密合作，共同应对危机。科学性原则主要适用于由工业技术问题或自然灾害引起的危机，如大型事故、地震、海啸、飓风等。在处理这类危机时，应重视科学性和技术性，广泛征求专家的意见，制定合理的应对策略。