澳大利亚的袋鼠主要以各种植物为食，包括小草、干草，甚至树叶和小树芽。它们是典型的食草动物，不同种类的袋鼠有着不同的饮食习惯。大多数袋鼠是夜行动物，通常在黄昏后开始觅食，太阳升起时返回巢穴休息。它们主要靠跳跃移动，而不是行走。

袋鼠的社会结构多样，有的种类形成大型群体，可达上百只，如红袋鼠，它们在澳洲中部的干旱地区生活。红袋鼠主要在夜间或早晨活动，为了保持体温，它们采取多种策略，如短毛保温、减少活动和寻找阴凉处。在食物不足时，红袋鼠会聚集形成临时的大群体，由体型最大的雄性领导，控制交配权。红袋鼠特别偏爱草和花植物，它们能从食物中获取所需的水分，因此不常需要饮水。