1. 房租：租金是开设奶茶店的主要成本之一，受地区和选址影响显著。例如，在北京、上海等一线城市的繁华地段，月租金可能超过1万元；而在二线或偏远城市，租金会相对较低。

2. 装修：装修费用根据地区和品牌不同而有较大差异。一般来说，奶茶店的装修费用至少需要5万元起，而知名品牌可能会有更高的装修预算。

3. 设备：奶茶店所需设备包括制茶机、奶泡机、冷藏设备、家具及POS系统等，这一部分费用通常也需要至少5万元。

4. 原材料：原材料成本涉及茶叶、奶粉、糖、果汁等，根据店铺定位和规模不同而有所变化，初期库存一般也需要5万元左右的预算。

综上所述，开设一家奶茶店的总成本大致在20万元左右。当然，如果有更充足的预算，可以选择更高档次的店铺或进行更多投入，以保证业务的顺利开展。