刘解忧，出生于皇族世家，其祖父刘戊曾是楚王。她的人生经历波折，因参与“七国之乱”而饱受猜忌。在江都王之女因和亲不幸去世后，汉武帝为了巩固与乌孙联盟，于公元前101年将她嫁给了乌孙昆莫。解忧公主在乌孙国发挥了重要作用，积极参与政事，关心民生，面对自然灾害，她亲力亲为，推动经济发展和通商口岸的开通。她的爱情结晶，与翁归靡共生三子二女，其中元贵靡成为乌孙大昆弥，万年曾被期待接掌莎车国，但不幸牺牲。弟史公主与龟兹国王绛宾的婚姻，促进了汉文化在西域的传播，而大乐则以战功闻名，素光则是贤妻良母的典范。他们的故事共同书写了乌孙国的繁荣与汉朝的友好关系。