1. 清洗未固化发泡胶：未固化的发泡胶容易清洗，因为它仍具有粘性。如果不慎沾染，应立即用大量清水冲洗。

2. 去除已固化发泡胶：一旦发泡胶干燥固化，清水就无法去除它了。此时，通常的做法是使用刀片小心刮除。但这种方法不适用于皮肤上的发泡胶；而对于粘在衣物上的发泡胶，可以将衣物置于阳光下晾晒，几天后用手揉搓即可去除。

3. 使用专用清洗剂：建材市场上有一种专门用于清洗发泡胶的清洁剂。其成分能够溶解发泡胶，有效帮助清除。

4. 丙酮清洗法：丙酮是一种有机溶剂，与发泡胶的极性相似，因此可以用来清洗。然而，丙酮有毒，属于危险化学品，因此不建议非专业人士使用。