妊娠是胚胎和胎儿在母体内发育成长的过程。成熟卵子受精是妊娠的开始，胎儿及其附属物自母体排除是妊娠的终止。妊娠全过程平均约为40周，是一个非常复杂而又极其协调的生理过程。

分娩是指妊娠满28周及以上，胎儿及其附属物从临产开始到全部从母体娩出的过程。