参考系的选取原则是相对性原理，即物理定律在不同惯性参考系中都具有相同的形式。

根据这一原则，我们可以选择任意一个惯性参考系作为观察物理现象的基准。下面将按照序号标题分段描述参考系的选取原则。

1.相对性原理的基本概念

相对性原理是由爱因斯坦在他的狭义相对论中提出的基本原理。它指出物理定律在不同的惯性参考系中都具有相同的形式，即物理现象的规律不依赖于观察者的运动状态。

2.惯性参考系的定义

惯性参考系是指一个相对于其他参考系静止或以恒定速度直线运动的参考系。在惯性参考系中，物体在没有外力作用下将保持静止或匀速直线运动。

3.选取参考系的原则

根据相对性原理，我们可以选择任意一个惯性参考系作为观察物理现象的基准。在实际应用中，我们通常选择与问题相关的最简单的参考系，以便简化问题的分析和计算。

4.固定参考系和相对参考系

在讨论物体的运动时，我们可以选择一个固定参考系作为基准，将其他参考系与之进行比较。这样的参考系被称为固定参考系。相对参考系则是相对于固定参考系而言的其他参考系。

5.地球参考系

在地球上进行物理实验时，通常将地球表面上的参考系作为固定参考系。这是因为地球表面上的参考系相对于地球中心几乎是静止的，可以近似看作是惯性参考系。

6.非惯性参考系

除了惯性参考系外，还存在非惯性参考系，即相对于其他参考系有加速度的参考系。在非惯性参考系中，物体受到惯性力的作用，物理定律的形式会发生变化。

7.特殊相对论中的参考系

在狭义相对论中，由于光速不变原理的存在，我们需要选择惯性参考系中的光速作为观测物理现象的基准。这导致了时间和空间的相对性，即不同参考系中的时间和空间测量结果可能不同。

拓展知识：

相对性原理的提出彻底改变了物理学的观念，揭示了时间、空间和运动的相对性。它为狭义相对论和广义相对论的发展奠定了基础。

在相对论中，参考系的选取对于物理现象的描述和解释具有重要影响。正确选择参考系可以简化问题的分析，帮助我们理解自然界中的各种现象。