第23集。根据查询腾讯视频得知。

1、《皓镧传》琼华公主和公子羽亲热是第23集。

2、这集两人遇难，遇到下雨躲在谷底，然后发生关系。

3、《皓镧传》是一部剧情古装国产类型的影视剧作品，故事发生在战国末期，此时秦国不断强大，大有吞并天下的气势。