摩擦力等于动摩擦因数与正压力的乘积。摩擦力的大小计算公式为f=μN，式中的μ叫动摩擦因数，也叫滑动摩擦系数，它只跟材料、接触面粗糙程度有关，注意跟接触面积无关；N为正压力。

摩擦力两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。

条件

第一：物体间相互接触；

第二：物体间有相互挤压作用；

第三：物体接触面都粗糙；

第四：物体间有相对运动趋势或相对运动；

摩擦的利用和防止1、利用：增大有用摩擦，可以增大压力，增大接触面的粗糙程度。例如：鞋底有花纹；自行车更快停下来，可以用力捏闸。

2、防止：减小有害摩擦，减小压力，减小接触面的粗糙程度。例如：冰壶运动员通过改变接触面的粗糙程度来减小摩擦；变滑动为滚动；使接触面隔开。