天人武装组织（Celestial Being） 创始人：
◆姓名：伊奥利亚·肖汉博格/イオリア?シュヘンベルグ/Aeolia Schenberg
声优：大冢周夫/TVB：张炳强
简介：天人组织的创始人，早在天人组织正式向大众公开前200多年就已经在策划人类的未来与即将到来的与宇宙其他文明的接触，并用200多年进行准备，最终成功实施。而其人为希望亲眼看到计划的成功而将自己冷冻，却在22话中被谋求篡夺最终实施者位置的阿勒汉多洛·柯纳杀死。
高达驾驶员（Gundam Meisters）：
刹那·F·清英
◆姓名：代号：刹那·F·清英/刹那·F·セイエイ/Setsuna F Seiei
真名：索兰·伊布拉希姆
声优：宫野真守/幼年：西墙由香/TVB：张预东/英文版：Brad Swaile
高达：EXIA、Gundum 00
简介：是个只爱高达，而无视菲露特和玛丽娜爱的家伙。幼年参加过库尔吉斯反政府游击组织KPSA。 在被MS追杀时被Gundam所救，并参加了CB。常常自言自己就是Gun
洛克昂·斯托拉托斯
dam。在第二季成为人类第一个纯粹变革者，也在剧场版中成为了人类文明与ELS文明相互理解的关键之一（变革者）。
◆姓名：代号：洛克昂·史特拉托斯/ロックオン·ストラトス/Lockon Stratus
真名：尼尔·迪兰迪 和 莱尔·迪兰迪
声优：三木真一郎/TVB：雷霆/英文版：Alex Zahara
高达：DYNAMES
简介：为救提耶利亚被帕特利克袭击而右眼失明，因此最终战被萨谢斯利用看不到的死角击坠。虽然最后洛克昂用GN ARMS大炮击落了萨谢斯驾驶的座天使高达，但自己也在爆炸中牺牲。莱尔·迪兰迪则是尼尔·迪兰迪的孪生弟弟，继承了高达驾驶员之位，并为他的哥哥报了仇。
◆姓名：阿雷路亚/哈雷路亚·哈普提森/阿雷路亚·帕普蒂兹姆/アレルヤ·パプティ
ズム/Alleulujah Haptism
声优：吉野裕行/TVB：陈卓智/英文版：Richard Ian Cox
高达：Kyrios
简介：原为人革联超兵组织编号57的超兵，并因经过大脑强化手术而产生了双重人格。在第一季中残暴的人格暂时死亡，而在第二季00之光的影响下复活。喜欢的人是玛丽。
◆姓名：提耶利亚·艾迪/ティエリア·アーデ/Tieria Erde
声优：神谷浩史/TVB：黄启昌/英文版：Samuel Vincent
高达：VIRTUE、NADLEEH
简介：为人造人的原始变革体，第二季中意识与量子计算器Veda的演算体
系融合，在某种意义上的不老不死，也在剧场版中成为了人类文明与ELS文明相互理解的关键之一（Veda）。
托勒密号（Ptolemaios）乘员：
◆姓名：代号：皇·李·诺瑞加/スメラギ·李·ノリエガ/Sumeragi Lee Noriega
真名：丽莎·九条
声优：本名阳子/TVB：黄玉娟/英文版：Lisa Ann Beley
简介：天人组织的战略预测员，曾为AEU的一位优秀的战略预测员，并在一次战争中因情报错误而酿成友军残杀的后果而放弃，最终加入天人。在大学时期与比利有暧昧关系并与卡蒂是好友和竞争的对手。
◆姓名：克莉丝汀·席耶拉/クリスティナ·シエラ/Christina Sierra
声优：佐藤有世TVB：郑丽丽/英文版：Shannon Chan-Kent
简介：第一季24话中与暗恋她的里西典达尔·杰利一起逝世，并在最后接受了他的爱。
◆姓名：菲露特·古蕾斯/フェルト·グレイス/Feldt Grace
声优：高垣彩阳/TVB：曾秀清/英文版：Chantal Strand
简介：24集中战斗被克莉丝汀·席耶拉以Kyrios的太阳炉状况不佳为借口骗走离开了托勒密号（Ptolemaios）而没有死亡,在第二季之后喜欢上刹那，剧场版之中对刹那的关心更加深切。
◆姓名：拉瑟·艾翁/ラッセ·アイオン/Lasse Aion
声优：东地宏树/TVB：冯锦堂/英文版：Andrew Francis
◆姓名：里西典达尔·杰利/リヒテンダール·ツエーリ/Lichtendahl Caeli
声优：我妻正崇/TVB：伍博民/英文版：David A. Kaye
简介：24话中为保护克莉丝汀被一架GN-X袭击身亡。
◆姓名：伊恩·瓦斯提/イアン·ヴァスティ/Ian Vasty
声优：梅津秀行/TVB：招世亮
◆姓名：乔伊斯·莫雷诺/ジョイス·モレノ/Joyce Moreno
声优：四宫豪
◆姓名：米蕾娜·瓦斯提/ミレイナ·ヴァスティ/Mileina Vashti
声优：戸松遥/TVB：杨善谕
◆姓名：哈罗/ハロ/Haro
声优：小笠原亚里沙/TVB：伍秀丽
简介：为与主电脑相连的信息末梢，并且有简单的独立思维能力。是高达系列的标志吉祥物。
三位一体（Trinity）：
◆姓名：约翰·崔尼帝/ヨハン·トリニティ/Johann Trinity
声优：小西克幸
◆姓名：米海尔·崔尼帝/ミハエル·トリニティ/Michael Trinity
声优：浪川大辅/TVB:黄荣璋
◆姓名：妮娜·崔尼帝/ネーナ·トリニティ/Nena Trinity
声优：钉宫理惠/TVB:梁少霞
监视者：
◆姓名：阿勒汉多洛·柯纳/アレハンドロ·コーナー/Alejandro Corner
声优：松本保典/TVB：潘文柏
简介：联合国大使，一心想要替代伊奥利亚实现计划，并在利冯兹的帮助下得到了Veda的控制权，最终战驾驶阿尔瓦特雷出击但被刹那击坠，临死前知道了自己其实一直是利冯兹的傀儡。
天人探员：
◆姓名：王留美/ワン·リューミン/Wang Liu Mei
声优：真堂圭/TVB：程文意/英文版：Maryke Hendrikse）
简介：在第二季21话中被妮娜用座天使三型杀死。
◆姓名：红龙/ ホンロン/Hong Long
声优：高桥研二/TVB：苏强文
简介：为王留美的哥哥，却在谋略方面毫无才能，是王留美的贴身护卫，在第二季21话为保护王留美被妮娜射杀。
Union
MSWAD/对高达调查队/Over·Flags：
◆姓名：格拉汉姆·艾卡/グラハム·エーカー/Graham Aker
声优：中村悠一/TVB:陈廷轩/英文版：Paul Dobson
简介：Union的王牌驾驶员曾数次与刹那战斗并斩断了能天使高达的手臂带回了基地。最终战中驾驶装载了拟太阳炉的Flag与刹那战斗，被刹那击败。剧场版中机体重伤后撞向了ELS主体，用生命为刹那打开了进入ELS的大门。
◆比利·片桐/ ビリー·カタギリ/Billy Katagiri
声优：上田祐司/TVB：刘昭文/英文版：Kirby Morrow
Union的MS开发部门主任。与格拉汉姆是好友，为其专门研制了可装载拟太阳炉的Flag。利用霍夫曼遗留的资料破解了GN太阳炉的「Trans-Am」系统并作用到GN-T型太阳炉上。从大学时代开始喜欢九条，后在剧场版中接受了宇宙科技部门的米娜的感情。
◆拉斐尔·霍夫曼/ライフェ·アイフマン/Leif Aifmanl
声优：土师孝也/TVB：林保全
前任的Union的MS开发部门主任。在成功推测出伊奥利亚的计划时，遭受崔尼帝兄妹武力介入而死亡。
◆霍华德·梅森/ホワード·メイスン/Howard Mason
声优：高桥研二
简介：Over Flag成员，被米海尔杀死。
◆达利尔·道奇/ダリル·ダチ/Daryl Dutch
声优：西凛太郎
简介：Over Flag成员，最终战中为了给霍华德报仇，冲向力天使高达自爆身亡。
◆约舒亚/ジョシュア/Joshua
声优：金野润
简介：为人态度傲慢，不听从格拉汉姆指挥而擅自行动，被洛克昂杀死。
联合政府：
◆布莱恩·希格迈尔/ブライアン·ステッグマイヤー/President Brian Stegmeyer
声优：小室正幸
◆大卫/デビッド/David
声优：麻生智久
人革联
◆谢尔盖·斯米尔诺夫/セルゲイ·スミルノフ/Sergei Smirnov
声优：石冢运升/ TVB：叶振声/英文版：Michael Dobson
简介：第二季被其子安德烈杀死，但仍在爆炸前一刻推开了自己儿子的MS，以一个父亲的身份保护了自己的儿子。
◆索玛·比利斯/ソーマ·ピーリス/Soma Peiris
声优：小笠原亚理沙/TVB：谢洁贞/英文版：Tabitha St. Germain
简介：谢尔盖·斯米尔诺夫的养女，超兵，有一个叫玛丽的原人格，后随阿雷路亚加入CB。
◆明/ミン/Ming
声优：大原崇
简介：高达捕获作战中为掩护谢尔盖和索玛撤退被哈雷路亚杀死。
AEU军
◆帕特利克·柯拉萨温/パトリック·コーラサワー/Patrick Corlasawar
声优：浜田贤二/TVB：李锦纶
◆卡蒂·马妮金/Kati Manekin/カチ·マネキン
声优：高山南/TVB：黄丽芳
民间军事会社（PMC Trust）：
◆阿里·阿尔·萨谢斯/アリー·アル·サーシェス/Ali Al Sarshes
声优：藤原启治/TVB：陈欣
简介：原KPSA头目，解体后成为佣兵，曾被多个组织或个人雇佣，是天人计划的阻力之一。第一集时杀死了洛克昂（哥），第二季被洛克昂（弟）杀死。
阿扎迪斯坦王国
玛莉娜·伊斯迈尔
◆玛莉娜·伊士麦/マリナ·イスマイール/Marina Ismail
声优：恒松步/TVB：曾秀清/英文版：Paula Lindberg
◆席琳·巴弗提亚尔/シーリン·バフティヤール/Shirin Bakhtiar
声优：根谷美智子
◆马斯德·拉夫玛蒂/マサド·ラフマヂ/Massoud Rachmadi
声优：ふくまつ进纱
日本经济特区
◆沙慈·克洛斯罗德/沙慈·クロスロード/Saji Crossroad
声优：入野自由/TVB：李致林/英文版：Gabe Khouth
◆绢江·克洛斯罗德/绢江·クロスロード/Kinue Crossroad
声优：远藤绫/TVB：谢洁贞/英文版：Anna Cummer
简介：因为知道了拟太阳炉的事情被阿里·阿尔·萨谢斯杀死
◆路易丝·哈勒维/ルイス·ハレヴィ/Louise Halevey
声优：斋藤千和/TVB：张颂欣/英文版：Kelly Sheridan
独立治安维持部队A-Law
◆Mr.武士道（格拉汉姆·艾卡）/仮面の男/ミスターブシドー/Mr. Bushido
声优：中村悠一 /TVB:陈廷轩
简介：剧场版中为给刹那创造进入ELS子星的机会而将MS自爆而死。
◆比利·片桐/ ビリー·カタギリ/Billy Katagiri
声优：上田祐司/TVB：刘昭文
◆安德烈·斯米尔诺夫/アンドレイ·スミルノフ
声优：白鸟哲/TVB：曹启谦
简介：谢尔盖·斯米尔诺夫的儿子，因14年前的战斗中父亲为了守住最终防线而放弃了母亲所在的B防线导致母亲殉职，因而一直对父亲有很大意见和不信任，在轨道站崩塌后杀死了哈库里和前来谈判的父亲，最终从索玛处得知了父亲的真实想法，并下决心要成为父母一样的军人。父母剧场版中为阻拦冲向地球的巨大ELS驾驶GN-X IV自爆牺牲
◆卡蒂·马妮金/カチ·マネキン/Kati Manekin
声优：高山南/黄丽芳
简介：最终战结束后和帕特利克结婚
◆帕特利克·柯拉萨温/パトリック·コーラサワー/Patrick Corlasawar
声优：滨田贤二/TVB：李锦纶
简介：因为与高达战斗7次都被击坠而又活了下来，得到了【不死之身柯拉萨温】的称号。最终战舍身为卡蒂挡下了迪万的攻击，再次幸存并与卡蒂结婚
◆亚瑟·古德曼/アーサー·グッドマン/Arthur Goodman
声优：江川央生/TVB：林国雄
◆李杰江/リー·ジェジャン /Li Zhejiang
声优：四宫豪
◆巴拉克·吉宁/バラック·ジニン/Barrack Zinin
声优：稲田彻
◆阿尔特·林特/アーバ·リント/ Arba Rindt
声优：矢尾一树/TVB:林保全
◆霍默·片桐/ホーマ·カタギリ/ Homer Katagiri
声优：大友龙三郎/TVB:朱志聪
变革者（Innovator）
◆利冯兹·阿尔马克/リボンズ·アルマーク/ Ribbons Almark
声优：
利冯兹·阿尔马克
苍月升（古谷彻）/TVB：伍博民
简介：伊奥利亚·肖汉博格创造的第一个原始变革体，并有监视整个计划完成的责任。TV最终话驾驶重生高达与刹那展开决战并抢夺了00高达的一个太阳炉，并装在0高达上与刹那的能天使高达再次开战，最终战败死亡。在最新的剧场版中出现的是ELS扫描木星探测船上的利冯兹同型变革者(非本体)后复制而成的。
◆雷杰尼·雷杰塔/リジェネ?レジェッタ /Regene Regetta
声优：朴璐美/TVB:袁淑珍
◆里维夫·里维尔/リヴァイヴ·リバイバル/ Revive Revival
声优：斎贺みつき/TVB:林芷筠
◆布林·斯塔比利/ブリング·スタビティ/Bring Stabity
声优：置鲇龙太郎
◆希林·凯尔/ヒリング·ケア /Healing Care
声优：川庄美雪/TVB:何璐怡
◆迪万·诺瓦/デヴァイン·ノヴァ/Divine Nova
声优：置鲇龙太郎
◆艾纽·雷特纳尔//アニュー·リターナー /Anew Returner
声优：白石凉子
地球联邦
◆谢尔盖·斯米尔诺夫/セルゲイ·スミルノフ/Sergei Smirnov
声优：石冢运升/ TVB:叶振声
◆庞·哈库里/パング·ハーキュリー
声优：屋良有作/TVB：梁志达
简介：政变军的首领，也是谢尔盖的老战友，政变失败后被安德烈击中机体，负伤，后加入反政府组织カタロン，在第二季决战中协助天人。
反政府组织カタロン/Katharon
◆克劳斯·格拉多/クラウス·グラード/Klaus Grado
声优：川岛得爱/TVB:承骏
◆席琳·巴弗提亚尔/シーリン·バフティヤール/Shirin Bakhtiar
声优：根谷美智子/TVB:蔡惠萍
◆池田/Ikeda
声优：四宫豪
其他
◆埃米利奥·雷比西/エミリオ·リビシ/Emilio Ribisi
声优：加瀬康之
简介：在皇的回忆中出现，皇对他有生为一个战略预测员对战士的责任之外，似乎还有些暧昧关系。在那次友军残杀的战斗中死亡。
◆赫利·斯米尔诺夫/ホリー·スミルノフ
声优：田中晶子
简介：谢尔盖·斯米尔诺夫的妻子
◆拉古纳·哈维/ラグナ·ハーヴェイ/Laguna Harvey
声优：ふくまつ进纱
简介：知名货运公司的总裁，80年前从天人窃取资料，被阿里·阿尔·萨谢斯杀死
◆琳达·瓦斯提/リンダ·ヴァスティ/Linda Vashti
声优：早水リサ/TVB：朱妙兰